。 2_装备比照介绍 首要回忆一下硬件装备： EtherCAT模块CM579-ECAT安装在第一个扩展插槽中。
设备，具有高精度、高响应速度、高稳定性等特色。在实践运用中，用户要根据不同的操控需求对
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