【者按】 步进电机是一种离散运动的设备，它和现代数字操控技能有着实质的联络。在目前国内的数字操控办理体系中，步进电机的使用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现，沟通伺服电机也渐渐变得多地使用于数字操控办理体系中。为了习惯数字操控的开展的新趋势，运动操控办理体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方法上类似（脉冲串和方向信号），但在使用功用和使用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用功用作一比较。
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）出产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以松下全数字式沟通伺服电机为例，关于带规范2500线编码器的电机而言，因为驱动器内部选用了四倍频技能，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每接纳217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。
沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不可能会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
