Pr20 惯量比 0～10000% Pr20=负载惯量/转子惯量100%
Pr52 速度指令零飘调整 －2047～＋2047 每设定一个单位，漂移约调整 ,有两种调整零飘的办法：手动、主动
Pr62 抵达速度 0～10000 当电机速度超越此参数的设定值时，抵达速度信
本系统中有五种可供挑选的形式，它们是监督形式、参数设定形式、EEPROM写入形式、主动增益调整形式、辅佐形式。
挑选各种形式经过MODE按纽完结，用SET履行显现此形式。下面介绍各种形式的操作
“0〞显现定位误差计数器存贮的脉冲量，单位为脉冲数，面板显现 显现X围－32767～32767，假设存贮脉冲量超越此X围，如此显现上、下限
能够经过参数07挑选1设定馈送到速度监督器信号输出的电压与电机的实践速度〔或指令速度〕之间的联系
经过参数08挑选1设定馈送到转矩监督器信号输出的电压与电机的实践转矩或方位误差脉冲计数器的联系
按住MODE切换至此形式，按SET按钮，在按住上按钮〞∧〞〔约3秒钟〕，显
示屏上的短横杠添加到满，开端写入〔瞬间信息会显现 ，写完结显现 ，假设写入犯错，显现 ，回到写入进程的榜首步重复此进程。
留意：在EEPROM写入时不要关断电源，否如此会写入一个过错数据。假设这样的一种状况发生，从头设定参数。保证一切参数正确无误，再把它们写入EEPROM
接通SRV-ON( I/F 29脚)和-( I/F 41脚)，使伺服-On有用，电机将坚持激磁状况。
加一向流电压到速度指令输入SPR与地之间，逐渐添加电机工作并转速作相应改变。
挑选监督器形式以监督电机转速，保证依照指令规则工作；不是按参数Pr51〔速度指令取反〕
逐渐添加Pr11〔榜首速度环增益〕到电机〔机器〕，不发生反常响声、振荡；
