不管是伺服电机仍是步进电机，其电机的运动都需求驱动器的驱动操控。以往常见的伺服体系，它们的驱动器都是独立存在的，经过线缆与电机和编码器衔接。为下降整个伺服的分量，缩小体系体积，GCAN沟通伺服电机将驱动器、编码器以及电机集成在了一同，成为一类一体式沟通伺服，能够终究靠24V/48V的低压电供电，输出0.64-2.38牛米的转矩，支撑速度形式、方位形式、转矩形式、回零形式作业。
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