工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
日前，记者走进包钢金属制造公司的冷轧库区，只见2万多平方米的库区空无一人，耳边是不绝于耳的机器运行声，头顶上是巨大的机械臂在来回吊卸钢卷，定睛细看，空中行车驾驶舱内也不见人踪…… 这就是“传说”中的“黑灯工厂”，因无需人工操作，即使关灯也可运行而得名，又名“智慧工厂”。是包钢股份重点打造的第一个真正意义上的人机一体化智能系统工厂样板，在2019年10月正式投产运行。 轧后库无人行车及智能库管系统可以通过模型算法，实现行车智能调度、路径规划、垛位分配、自动避障、多车协作等功能，智能化完成五条生产线所生产钢卷的下线入库、上线出库、库内倒垛等，以吊运装备的自动化新技术为支点，以库管系统的信息化、智能化为支撑，实现轧后库内所有行车和地面设
上周末称，德国 工业机器人 生产商Kuka对自己被美的集团吞并表示欣喜。购买价为50亿美元。 这一笔交易可让中国保留世界最大工业机器人生产国的称号。最近一年中国这种机器人的销售量增加了16%。 据专家们预测，到2025年将减少四分之一的就业岗位。人或者被专门的程序替代，或者被机器人取代。这一预测现在就在开始变成现实：上周在中国为 苹果 公司组装iPhone和三星智能手机的 富士康 向透露称，有6万名员工被机器人取代。 中国劳动关系学院劳动关系副教授乔健在评论此条消息时说，生产的自动化减少就业岗位，是五年计划讨论的重要议题之一。乔健说：“随机器人、精密仪器和集约化技术的发展，生产操作慢慢的变简单
中国的机器人产业做好迎接大规模机器换人的准备了吗？世界机器人大会秘书长徐晓兰对此并不太肯定，在她看来，目前中国的机器人产业仍不成熟，自主创新、核心零部件仍然脆弱，盲目地大规模推进机器换人，势必导致直接从国外进口机器人核心零部件甚至整机，使得庞大的中国市场拱手相让。 近年来，中国机器人产量从始至终保持着快速地增长。去年9万台的销量已接近全球市场占有率的1/3，中国已连续四年成为全世界最大的工业机器人市场。有数据预测，到2018年，中国工业机器人市场规模将达到15万台。 今年前五月，中国工业机器人产量同比增长了50.4% 中国的机器人密度远低于世界中等水准，随着人口红利逐渐消失和产业转型升级，目前长
近日，机器人与智能制造技术创新与产业对接会和“机器换人”与智能制造论坛在顺德举办。国产机器人应用和研发技术需要政策支持成为讨论焦点。 苏州大学教授孙立宁认为，机器人代替人工，将成为国内产业体系调整与升级的催化器，机器人生产的高效率和低成本优势正逐渐被企业所接受，目前我国已成为亚洲国家中使用机器人年增长率最高的国家。“中国制造业目前是‘大而不强’，处于全球制造第三方阵，而全力发展智能制造装备产业，以工业机器人为突破点将是关键。”中国机械工业联合会名誉主任朱森第称，国务院提出“中国制造2025”战略，意在通过技术创新，来赶超第一方阵的美国和第二方阵的德国、日本发达国家。 据悉，广东省委省政府目前正计划组建珠江西岸智能
1 引言 机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要方法，具有可观的经济效益与应用价值。 在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、AI和网络通信于一体，其功能日益强大，结构更趋复杂和完善，其所装备的各种传感器和执行器数量持续不断的增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制管理系统，另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目前，基于现场总线技术而建立的网络控制管理系统正成为中国大中型
（文章来源：机器人zhihui） 中国工业机器人起步于上世纪70年代初，时至今日已经有近五十年的发展历史，我国的工业机器人技术有很多都已经跻身于国际领先水平。这一路走来也经常有人频频发声，我国是人口大国，劳动力资源丰富，为什么还要发展机器人让更多的劳动力面临失业压力？ 我们大家可以参考一下美国的工业机器人的发展，美国是工业机器人的起源地，1962年世界上第一台工业机器人就在美国问世，在美国工业机器人的发展道路也是坎坷的，在发展初期美国工业机器人的发展只处于研究阶段，参与研发的只有几家公司和大学。 在当时美国经济不景气失业率很高，美国当局政府担心工业机器人的发展会使得美国工人的失业率提升。没有了政府的组织和财政投入，美
微型隔离器的应用可进一步缩小电动及混合动力汽车功率逆变器的体积 瑞萨电子公司开发的配有内置式微型隔离器的 IGBT 驱动器智能器件 2013年4月25日，日本东京讯-全球领先的半导体及解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今天宣布开发出了隔离型IGBT驱动器的R2A25110KSP智能型功率器件， 适用于电动和混合动力汽车功率逆变器。R2A25110KSP中融入了瑞萨电子公司最新开发的微型隔离器隔离专项技术。这些技术可为汽车应用系统建立更可靠、更紧凑的系统。 用于驱动电动和混合动力汽车中的电机的逆变器包含一个采用诸如IGBT的电机驱动元件的动力模块，和一个具有在低压驱动电子和高压动力电子之间形成隔离
脚位，提高可靠性。 /
是一种用于自动化生产和制作的完整过程中的。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。机器人通常由结构、、和软件组成，能自动完成重复性高、精度要求高、危险性大的工作任务。 工业机器人根据其应用和结构特点，可大致分为多种不一样，例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等。这些机器人各自具有不一样的特点和适用场景，能够很好的满足不同工业领域的需求。以下是一些常见的工业机器人类型： SCARA机器人（Selecve Compliance Assembly Robot ）：SCARA机器人通常用于装配、包装和搬运等应用，其特点是具有较大的工作半径和灵活的运动控制能力。
机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)
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电动机的过载保护指的是在电机承受超过其额定负载时，通过一系列保护的方法保护电动机的安全运行。电动机有多种过载保护方法，其中最常见的方 ...
变频器是一种电力调节设备，它根据负载需求调整电力频率，以实现对电动机速度的精确控制。在使用变频器的过程中，正确的接线和配线是非常重 ...
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