伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服能够最终靠通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，能够最终靠即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
**3、速度模式：**通过模拟量的输入或脉冲的频率都能够直接进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也能够直接进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点是能够大大减少中间传动过程中的误差，增加了总系统的定位精度。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没实时性的要求，采用位置控制方式。
1、概述 近年来，中国的工业机器人新装量和保有量都呈现快速的增长，目前总体保有量已经接近10万台，而且据调研机构预计，未来中国工业机器人市场每年还将以20%的增速增长。虽然机器人应用已经在国内得到快速的发展，但我国机器人市场仍然以国外企业为主，本土企业的市场占有率仅占4%。这其中一个很主要的原因是机器人核心零部件的国产化进程较慢，国内机器人整机厂商只能进口国外产品，导致整机成本比较高，在同国外厂商的竞争中处于劣势。 CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更
引言 在很多嵌入式控制管理系统中，系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法，又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌入式Linux操作系统的ARM9微控制器完成信号采集及实现上层控制算法，并向DSP芯片发送上层算法得到控制参数，DSP芯片根据获得的参数和下层控制算法实现精确、可靠的闭环控制。 1 多机系统组成 该多机控制管理系统以ARM9微控制器s3c2440为核心，采用I2C总线挂载多个DSP芯片TMS320F28015作为协控制器，构成整个控制系统的核心。 1.1 S3C2440及TMS320F28015简介 Samsung公司的处理器S3C2440是内部集成了ARM公司ARM920T处理器内核的32位微控制器
解析方案 /
foc电机控制需要几个pwm FOC（Field-Oriented Control）电机控制需要用两个PWM信号来控制电机，具体分为一般PWM和扩展PWM两种。 一般PWM用于控制电机的直流母线电压，其输出频率一般为几千赫兹，可以轻松又有效地抑制电机的噪声和震动。通过PWM的占空比来调节直流电压，以此来实现对电机的调速和调转矩。一般PWM一般由开发板或者控制芯片的内置模块实现。 扩展PWM用于控制电机的电流，其输出频率的设置一般要远远低于一般PWM的频率，以保证电路的稳定性和控制精度。扩展PWM的任务是将控制算法的电流控制命令转换为电机的相电流，以此来实现对电机的转矩和速度控制。在FOC控制中，扩展PWM通常要由开发者根据自身电
随着科技的进步，展厅中控技术持续不断的发展完善，从最初的手动控制到分布式远程控制，再到集中式远程控制，每种控制方式对展厅网络和电路都有特定的要求，米禾数字作为专业展厅智能中控系统集成商，我们会根据展馆展厅设计的具体方案和控制需求选择更科学的控制方式。 手动控制 手动控制是指展厅工作人员通过手动断开或打开强电配电箱内的空气开关。 手动控制简单粗暴，没办法实现多媒体设备与灯光的协同控制，且空气开关长期机械动作易造成损失破坏，在大电流情况下合闸有触电的风险，所以现在很少见会使用手动控制方式了。分布式远程控制 把按照常规空气开关方式设计的配电箱与硅箱设备整合起来进而达到控制设备和电气回路。 分布式控制相对于手动控制有了明显的进步，可通过展厅中控系统软件
提到LED驱动精准度通常会想到恒流误差，其实驱动精度并不仅仅限于电流精度一项。LED是一款典型的电流驱动型器件，精准控制LED驱动电流，可决定包括光效率、电源效率、散热和产品亮度等在内的许多参数。驱动LED主要在于控制它的电流。无论是直接增、缩驱动电流，还是占空比（PWM）减小开关时间比，均是控制电流方式，但达到的目的却不相同。本文将阐述不同的驱动在不同应用中的区别。 分布式恒流驱动原理介绍 在以往的白炽灯和节能灯市场，大公司所形成的规格有限的主流灯具型号， LED很难再继续遵守。LED有它的应用灵活性，在日后的设计中会带来较多的电源规格。我们要避免过多的电源规格，不给日后量产带来诸多障碍。本着在不限
总线的三种控制方式：串行链接、定时查寻和独立请求。 1．串行链接方式 在串行链接方式下，总线使用权的分配通过三根控制线来实现：总线可用、总线请求和总线所示。所有的功能部件经过一条公共的总线请求信号线向总线控制器发出要求使用总线的请求，控制器收到总线申请后，首先检查总线忙信号线，只有当总线处于空闲状态时，总线请求才能被总线控制器响应，此时，送出总线可用的回答信号，该信号串行地通过每个部件。未发出总线请求的部件在接收到总线可用信号时将其传送给下一个功能部件；发出请求的部件在收到总线可用信号后就停止传送该信号，并开始建立总线忙信号，并去除总线请求信号，
电流型 双环控制 技术在DC/DC变换器中大范围的应用，较单电压环控制能够得到更优良的动态和静态性能 。其基本思路是以外环电压调节器的输出作为内环电流给定，检测电感(或开关)电流与之比较，再由比较器的输出控制功率开关，使电感和功率开关的峰值电流直接跟随电压调节器的输出而变化。如此构成的电流、电压双闭环变换器系统瞬态性能好、稳态精度高，特别是具有内在的对功率开关电流的限流能力。逆变器(DC/AC变换器)由于交流输出，其控制较DC /DC变换器复杂得多，早期采用开关点预置的开环控制方式 ，近年来瞬时反馈控制方式被广泛研究，多种各具特色的实现方案被提出，其中三态DPM(离散脉冲调制)电流滞环跟踪控制方式性能优良，易于实现。本文将电流型PWM
在很多嵌入式控制管理系统中，系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法，又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌入式Linux操作系统的ARM9微控制器完成信号采集及实现上层控制算法，并向DSP芯片发送上层算法得到控制参数，DSP芯片根据获得的参数和下层控制算法实现精确、可靠的闭环控制。 1 多机系统组成 该多机控制管理系统以ARM9微控制器s3c2440为核心，采用I2C总线挂载多个DSP芯片TMS320F28015作为协控制器，构成整个控制系统的核心。 1.1 S3C2440及TMS320F28015简介 Samsung公司的处理器S3C2440是内部集成了ARM公司ARM920T处理器内核的32位微控制器，资源丰
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