伺服驱动器接线原理图————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 伺服驱动器接线端子号端子记号信号称号功用TB-1R主回路电源单相或三相主回路电源端子~220V50HZ留意:不要同电机输出端子U、V、W衔接TB-2STB-3TTB-4PE注视接地接地端子接地电阻﹤100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB-5U伺服电机输出伺服电机输出端子有必要与电机U、V、W端子对应衔接TB-6VTB-7WTB-8r操控电源单相操控回路电源输入端子~220V50Hz补白:在SD15M的TB1中不必接。TB-1端子号信号称号端子记号色彩功用记号I/1-5CN1-6CN1-1-185V电源+5V伺服电机光电编码器用+5V电源;电缆长度较长时,应运用多根芯线;CN1-24编码器A+输入A+Type4与伺服电机光电编码器A+1-12编码器A-输入A-与伺服电机光电编码器A-1-23编码器B+输入B+Type4与伺服电机光电编码器B+2-11编码器B-输入B-与伺服电机光电编码器B-2-22编码器Z+输入Z+Type4与伺服电机光电编码器Z+2-10编码器Z-输入Z-与伺服电机光电编码器Z-1-21编码器U+输入U+Type4与伺服电机光电编码器U+1-9编码器U-输入U-与伺服电机光电编码器U-1-20编码器V+输入V+Type4与伺服电机光电编码器V+1-8编码器V-输入V-与伺服电机光电编码器V-1-19编码器W+输入W+Type4与伺服电机光电编码器W+1-7编码器W-输入W-Type4与伺服电机光电编码器W-相衔接操控信号输入/2操控方法简称:P代表方位操控方法 S代表模仿量速度操控方法端子号信号称号记号I/2-+Type1输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC12~24V,电流≥2-20指令脉冲制止INHType1P方位指令脉冲制止输入端子INHON:指令脉冲输入制止INHOFF:2-21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SONON:答应驱动器作业SONOFF:驱动器封闭,停止作业电机处于自在状况注1:当从SONOFF打到SONON前,电机有必要是停止的注2:打到SONON后,至少等候5ms再输入指令注3:假如用PA27翻开内部使能,2-9报警消除ALRSType1P,S报警铲除输入端子ALRSON:铲除注视报警ALRSOFF:2-23误差计数器清零CLEType1P方位误差计数器清零输入端子CLEON:方位操控时,2-12模仿量输入端VinType4S外部模仿速度指令输入端子,单端方法,输入阻抗10千欧姆,输入规模-10V~+2-13模仿量输入地Vingnd2-1伺服准备好输出 SRDYType2P,S伺服准备好输出端子SRDYON:操控电源和主电源正常,驱动器没有报警,伺服准备好输出ONSRDYOFF:主电源未合或驱动器有报警,2-15伺服报警输出ALMType2P,S伺服报警输出
