扮演着重要人物，可以说机器人所需求的力、力矩等都有伺服电机供给，以保证其精确、快速的完结动作。在我们工控中关于要求精度较高的场合需求用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服体系。伺服电机的
在网上根本都可以查到，脉冲操控、精度定位、功能逾越等长处。伺服驱动体系首要由伺服电机、伺服
操控器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS类型的伺服驱动体系来阐明。下图是体系接线图：
、主操控回路电源、伺服输出电源、操控器输入CN1、编码器接口CN2、衔接器CN3。
电源，输入电源可单相、三相，可是有必要是220v，就是说三相输入时，我们的三相电源有必要经过变压器变压才能接，关于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法有必要接R、S端子。伺服电机输出U、V、W牢记肯定不可以与主电路电源衔接，有或许焚毁驱动器。
首要用于上位机操控器的衔接，供给输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号模拟量输出。编码器接线
从上图看出九个端子我们只运用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号（+、-）两根，与我们一般的编码器接线差不多。
驱动器经过CN3端口与、HMI等上位机相衔接，选用MODBUS通讯来操控驱动器，可运用
输出电源、操控器输入CN1、编码器接口CN2、衔接起CN3。操控回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，可是有必要是220v，就是说三相输入时，我们
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其实跟变频器相似，它的效果相似于变频器应用于一般的沟通马达，也是归于PLC
器的阐明书，并按照阐明书进行正确衔接。在衔接时有必要要分外留意绝缘和触摸可靠性，以保证
【GD32F303红枫派开发板运用手册】第一讲 RCU-时钟装备及输出试验
