1. 速度操控形式：这是最常见的操控方法之一，经过操控电机的转速来满意体系的需求。
2. 电流操控形式：经过操控电机的电流来操控其转矩和速度，适用于需求准确操控力矩的场合。
3. 方位操控形式：经过编码器或传感器查验测验电机的方位，并依据设定的方针方位做准确操控。
4. 扭矩操控形式：直接对电机的扭矩来操控，适用于需求准确操控力矩和速度的场合。
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