选定马达标准（ □ ） ◎马达额外输出功率＝ □ （W） ◎马达额外转速＝ □ （rpm） ◎马达额外扭力＝ □ （N•m） ◎瞬间最大扭力＝ □ （N•m） ◎马达转子惯量＝ □ （㎏•㎡）
2、核算反转速度 A、负载端反转速度（ Nℓ ） Nℓ=根据机械构成而改变 B、马达端反转速度（ NM ） NM = Nℓ×R
7、选定伺服电机条件 ◎负载扭力（TL）＜马达额外扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ 1～2倍马达额外输出功率 ◎ NM≦马达最大转速 ◎负载惯量（JL ）＜3～5倍马达转子惯量
是由负载率，负载inertia，动作波形的三个目标 来算出回生电阻之概略值。
1、依马达実効负荷率来推定回生容量。 P＝（π×TC×NM×Pf 2×η ）÷（2 ×60 ×β）
1、马达容量（W） 2、马达额外转速（rpm） 3、额外扭矩及最大扭矩（N • m） 4、转子惯量（kg • ㎡） 5、要不要煞车（制动器） 6、体积、分量、尺度
1、功能要求：定位、定速、定扭力 2、速度要求：高速、低速 3、定位要求 4、尺度 5、價格
◎负载扭力（TL）＜马达额外扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ 1.5～2倍马达额外输出功率 ◎ NM≦马达最大转速 ◎负载惯量（JL ）＜3～5倍马达转子惯量
電源輸入 ＡＣ２００／２３０Ｖ 單相／三相５０／６０Ｈｚ （６０＆１２０Ｗ） ＡＣ１００／１１５ 單相５０／６０Ｈｚ
1、负载扭力 ◎加快扭力≦马达最大扭力 ◎接连实效负载扭力≦马达额外扭力 ◎耗费回生电力＜驱动器内回生容量 ◎负载扭力＜马达额外扭力
