一直以来，国内机器人伺服电机高端市场都被日本和欧美的松下、三菱、安川和博世等有名的公司所占据，这不仅导致了我国机器人企业长期对进口的依赖，也影响了行业的发展。不过，随着国产伺服产品进口替代的逐步加速，这一情况开始有所改观。详情一起来了解！
近日，东阳市横店镇联宜电机的生产车间内，一批伺服电机正在做最后的线上调试，随后其将远销日本的一家机器人企业。
据介绍，这款历时4年自主研发的伺服电机，不仅经过了200万次测试，而且还具备体积小、轻量化、电流过载能力强的优势。其测试寿命更是达到了惊人的2万小时，是同类企业的数倍之多。
而这款国产伺服电机的出现不仅打破了美、日企业在行业内的垄断，也让我国的机器人制造业加速进入了“伺服时代”。
它意味着国产厂商不仅相继攻克了工业机器人伺服电机的部分难题，也稳步推进了机器人零部件的国产化。在降低国产机器人的成本的同时，提升了国产机器人在新增装机中的占比。
显然，随着我们国家工业机器人产量的一直增长，工业机器人制造也不断突破业界一直诟病的减速机、伺服控制、伺服电机等三大关键核心零部件技术，成为中国制造业加速向产业价值链中高端迈进的典型代表。
事实上，无论是伺服电机的，还是减速机的稳步发展，亦或者是控制器进入高端市场，都表明我国在工业机器人关键零部件上长期受制于外资企业的情形，正在慢慢发生改变。
作为机器人控制管理系统中的三大核心零部件之一，伺服电机既是影响机器人工作性能的重要的因素，也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。遗憾的是，尽管其成本占比低于减速器，但该领域在国产化方面依旧非常薄弱。
对此，国内某知名机器人系统开发厂商内部人士也曾表示，由于国外在大功率伺服电机上对我国企业一直实行完全封锁，不向国内机器人制造企业开放销售，这极度影响了我国机器人行业的发展。
为此，我国在《中国制造2025》规划中明确部署了机器人伺服电机的目标：到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同种类型的产品水平。
而得益于市场环境发生的变化，由于近年来国内设备厂商对高性能、价格又比较适中的伺服产品需求量较大，所以也开始主动进行升级换代。
目前，国产品牌伺服电机自主配套能力已现雏形，并获得了一定的市场认可。起步相对较早的国产变频器已经在OEM市场取得较好成绩，而许多国产厂商如汇川技术、埃斯顿、广州数控、英威腾等20余家较大规模的伺服电机在技术上已与日系产品接近。
值得注意的是，尽管伺服电机等核心零部件领域的逐步国产化，使得工业机器人成本逐步降低、创新成果也逐步显现，但其在技术与性能上仍与国外品牌有较大的差距，产品质量与稳定性也不可同日而语。
比如，伺服电机的信号接插件的可靠性方面，目前国产伺服电机仍需要继续改进。而为了让其安装、调试、更换更方便，插件的小型化、高密度化也是大势所趋。
此外，高精度的编码器也是伺服电机的核心技术之一，尤其工业机器人上用的多圈绝对值编码器，目前仍严重依赖进口。事实上，高精度编码器已成为制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。
而国内的伺服系统的基础性研究缺失则是一个待解的难题。比如绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产的基本工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定等等。而这些都需要国内机器人行业的核心零部件企业去逐步完善。
因此，在国内机器人技术的自主研发方面，我国仍需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率。同时，培育自主知识产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强。
