伺服电机核算挑选使用实例 1． 挑选电机时的核算条件 本节叙说水平运动伺服轴（见下图）的电机挑选进程。
W ：运动部件（作业台及工件）的分量（kgf）=1000 kgf μ ：滑动外表的冲突系数=0.05 π ：驱动体系（包含滚珠丝杠）的功率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动外表上作业台遭到的力（kgf）
Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(作业台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动间隔=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的冲突力矩=2Nm
伺服电机核算挑选使用实例 1． 挑选电机时的核算条件 本节叙说水平运动伺服轴（见下图）的电机挑选进程。
W ：运动部件（作业台及工件）的分量（kgf）=1000 kgf μ ：滑动外表的冲突系数=0.05 π ：驱动体系（包含滚珠丝杠）的功率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动外表上作业台遭到的力（kgf）
Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(作业台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动间隔=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的冲突力矩=2Nm
伺服电机核算选型使用实例 伺服电机选型实例 1． 挑选电机时的核算条件本节叙说水平运动伺服轴（见下图） 的电机挑选进程。
例：作业台和工件的 W：运动部件（作业台及工件）的分量（kgf） =1000 kgf
１、 伺服电机和步进电机的功能比较 步进电机作为一种开环操控的体系，和现代数字操控技能有着实质的联络.在现在国
内的数字操控办理体系中,步进电机的使用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现，交 流伺服电机也渐渐变得多地使用于数字操控办理体系中。为了习惯数字操控的开展的新趋势，运动控 制体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方 式上类似(脉冲串和方向信号），但在使用功能和使用场合上存在着较大的差异.现就二者 的使用功能作一比较。
一、操控精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步进电机经过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI)出产的二相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为 1。8°、0.9°、 0.72°、0.36°、0.18°、0。09°、0。072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进 电机的步距角。 沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以京伺服（KINGSERVO) 全数字式沟通伺服电机为例，关于带规范 2500 线编码器的电机而言，因为驱动器内部采 用了四倍频技能，其脉冲当量为 360°/10000=0。036°.关于带 17 位编码器的电机而言， 驱动器每接纳 131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°， 是步距角为 1。8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功能有关，一 般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振 动现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时,一般应选用阻尼技能来 战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等. 沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速
1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的要素，即當物體 遭到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。
2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈简单使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無作用，只要笔直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上要素，定義 力矩，以符號 τ表明。
4) 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體 產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因而力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下：
剛體（如右圖）。距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點，遭到一力气 F 的作 用，根據切線方向的牛頓第二運動规律
文章首要介绍了在实践使用中 对需求选多大功率的伺服电 机，用一个实例的核算进程和
1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的要素，即當物體 遭到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。
2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈简单使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無作用，只要笔直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上要素，定義 力矩，以符號 τ表明。
4) 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體 產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因而力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下：
剛體（如右圖）。距離轉軸為 r 處的 一質量為 m 的質點，遭到一力气 F 的
伺服电机及减速机选型核算是依据机械设备要求，以 及减速机输入转速、输出转速、负荷状况、加工资料等因 素，挑选正真合适的伺服电机及减速机。
1. 首要，依据机械设备要求，确认所需伺服电机功率 巨细、转速、装置方式等参数；
2. 然后，依据所需减速机的输入转速及输出转速，确 定减速机的档位及类型；
3. 接着，依据减速机的负荷状况，确认轴承、传动轴 及齿轮的标准及资料；
4. 最终，依据减速机的加工资料，确认减速机的外壳 资料及外表解决方法。
