安川伺服驱动器参数表及功能表安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数见参数表;其余参数,正常的情况下,不用修改;安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数见参数表;其余参数,正常的情况下,不用修改;Pn000功能选择设定值第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向;第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式;Pn200指令脉冲输入方式功能选择设定值 “1”正反双路脉冲指令正逻辑电平设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型Pn202电子齿轮比分子Pn203电子齿轮比分母根据不同螺距的丝杆与带轮比计...
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数见参数表;其余参数,正常的情况下,不用修改;安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数见参数表;其余参数,正常的情况下,不用修改;Pn000功能选择设定值第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向;第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式;Pn200指令脉冲输入方式功能选择设定值 “1”正反双路脉冲指令正逻辑电平设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型Pn202电子齿轮比分子Pn203电子齿轮比分母根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算
如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数32768X4/丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围:1/100≤分子/分母≤100注：1.KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1确保的分辨率；2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即：丝杠螺距×带轮比×1000×2;Pn50A功能选择设定值1-使用/S-ON信号伺服启动信号;4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”;Pn50B功能选择设定值1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”;Pn50E功能选择设定值 配KND系统时,设置为“0000”,详细见安川手册Pn50F功能选择设定值 3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK;注：当电机带刹车时需设置Pn506伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间依据具体实际的要求设定注:设定单位以“10ms”为单位;出厂时设为“0”;当电机带刹车时需设置Pn507伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数根据具体实际的要求设定注：电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作;设定单位以“转”为单位;出厂时设为“100”;Pn507和Pn508满足一个条件,刹车就开始动作Pn508伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间依据具体实际的要求设定注：电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作;设定单位以“10ms”为单位;出厂时设为“50”即500ms;当电机带刹车时需设置Pn507和Pn508满足一个条件,刹车就开始动作安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能,步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为X表示不需改变;2.开关一次驱动器电源;3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台;4.调整机械刚性值修改F001中的数值方法同密码设定方法注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大;驱动器初始值为“4”安川驱动器功能参数辅助功能一览表,监视模式一览表,用户参数一览表,报警显示一览表辅助功能一览表Fn000显示警报追踪备份数据Fn001设定在线微动JOD模式运行Fn003原点检索模式Fn004预约参数请勿变更Fn005对用户参数设定值进行初始化Fn006清除警报追踪备份数据Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008绝对值编码器多匝复位设置操作指令偏移量Fn009自动调整模拟量速度、扭矩指令偏移量Fn010设定密码禁止改写用户参数Fn011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013发生“旋转圈数上限值不一致警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000电机转速Un001速度指令Un002内部转矩指令相对于额度转矩的值Un003旋转角1Un004旋转角2Un005输入信号监视Un006输出信号监视Un007输入指令脉冲速度仅在位置控制模式有效Un008偏移脉冲的值位置偏移量仅在位置控制模式有效Un009累计负载率将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩Un00A再生负载率可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力Un00BDB电阻功耗将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率Un00C输入指令脉冲计数器用16进制表示仅在位置控制模式有效Un00D反馈脉冲计数器用16进制表示用户参数一览表Pn000功能选择基本开关Pn001功能选择应用开关1Pn002功能选择应用开关2Pn003功能选择应用开关3Pn004预约参数请勿变更Pn005预约参数请勿变更Pn100速度环增益Pn101速度环积分时间参数Pn102位置一半增益Pn103转动惯量比Pn104第2速度环增益Pn105第2速度环积分时间参数Pn106第2位置环增益Pn107偏移Pn108偏移叠加范围Pn109前馈Pn10A前馈滤器时间能参数Pn10B增益类应用开关Pn10C模式开关扭矩指令Pn10D模式开关速度指令Pn10E模式开关加速度Pn10F模式开关偏移脉冲Pn110在线自动增益切换幅度2Pn200位置控制指令形态选择开关Pn201PG分频率数16位Pn202电子齿数比分子Pn203电子齿数比分母Pn204位置指令加减速时间参数Pn205旋转圈数上限值设定1Pn206预约参数请勿变更Pn207位置控制功能开关Pn208位置指令移动平均时间Pn212PG分频脉冲数17位以上1Pn217指令脉冲输入倍率1Pn218指令脉冲倍率功能选择1Pn300速度指令输入增益Pn301内部设定速度1Pn302内部设定速度2Pn303内部设定速度3Pn304微动JOG速度Pn305软起动加速时间Pn306软起动减速时间Pn307速度指令滤波器时间参数Pn308速度反馈滤波器时间参数Pn309预约定额请勿更改1Pn400扭矩指令输入增益Pn401扭矩指令滤波器时间参数Pn402正转扭矩限制Pn403反转扭矩限制Pn404正转侧外部扭矩限制Pn405反转侧外部扭矩限制Pn406紧急停止扭矩Pn407扭矩控制时的速度限制Pn408扭矩类功能开关Pn409陷波滤波器1段频率Pn40A陷波滤波器第1段Q值Pn40B陷波滤波器第2段频率Pn40C陷波滤波器第2段Q值Pn500定位完成宽度Pn501零箝位电平Pn502旋转检测电平Pn503同速信号检测宽度Pn504NEAR信号宽度Pn505溢出电平Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507制动器指令输出速度电平Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间Pn509瞬间停止保持时间Pn50A输入信号选择1Pn50B输入信号选择2Pn50C输入信号选择3Pn50D输入信号选择4Pn50E输出信号选择1Pn50F输入信号选择2Pn510输入信号选择3Pn511预约参数请勿变更Pn512输出信号反转设定Pn513输入信号选择51Pn51A电机负载位置间偏移等级1Pn51B预约参数请勿变更1Pn51DPn51E位置偏移过大警告等级1Pn600再生电阻容量1Pn601预约参数请勿变更安川伺服器警报代码和故障排除2009-07-1910:59:12作者：来源：树林家园浏览次数：166安川伺服器警报代码和故障排除使用者参数失效服务器EEPROM资料异常主电路译码器异常电源电路侦测异常使用者参数异常使用者参数设定超出
范围组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热回生异常回生电路故障或回生电阻故障回生过载回生电能超过回生电阻容量DC过电压主回路DC过电压DC低电压主回路DC低电压超速马达转速过高过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变A.7A散热器过热服务器的散热器过热绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常绝对值编码器超速当电源接上时编码器非常快速地旋转编码器过热编码器内部温度太高速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障系统警报服务器内发生一个系统故障伺服超速运转伺服马达失控AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯编码器参数错误编码器参数故障编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数505A电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输错误操作器和服务器传输失效
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