一、强拖切闭环不顺畅，会失步。1、频率。2、等待时间不够，过零点检测不稳定就切过去了。
如果调整的是初始强拖的PWM那么正确值在这两个值中间。如果是卡死就往小了调。如果是震动往大了调。
如果调整的是PH_TIME那么卡死往下调，震动则往上调。实质是什么？值得想一想。
现在存在一个问题PH_TIM已经调很小了。虽然初始PWM已经往上调了，带载启动能力增加了但是带载能力还是感觉弱了，应该还是哪个点没有踩对。
上面问题解决了，强拖带载有点弱，用力按住，就失步了。恒压升频可能不够用。等等试试升频升压。
就目前看来我的代码，我说的是我的代码，有传感器和无传感器比较大的不同之处在于启动时刻，有传感器应该带载启动能力更强。应该是我的代码有问题，对无感方波启动还没有理解透彻。
无位置传感器的无刷直流电机的位置估计办法能够从多个角度论述，本文重点讲述反电势转子位置检测技术。
无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电势。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势。
当BLDCM的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合。因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置。再依据这一些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制BLDCM换相，实现BLDCM连续运转，这就是“反电势法”BLDCM控制。
无刷直流电机绕组反电势的过零点严格地反映了转子磁极位置。因此，只要能够准确的检测到绕组反电势的过零点信号，就能判断出转子的关键位置。经过30°电角度延时处理后，就可当作绕组的换相时刻。再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管，就可以在一定程度上完成无刷直流电机的换相操作，保证电机按固定的方向连续旋转。这样做才能够保证电机换相满足“最佳换相逻辑”，减小转矩脉动。
特点 产品 PK51 CA51 A51 设备支持 经典的8051设备 Far Memory类型 ADI公司ADuC812的家庭 Dallas Semiconductor的390家庭 NXP（飞利浦）51MX家庭 μVisionIDE IDE 调试器 模拟器 编译工具 AX51汇编 CX51的C编译器 LX51连接器 OHx51目标进制转换器 A51汇编 BL51代码空间连接器 OH51对象的十六进制转换器 OC51 banked 目标转换器
c语言 /
1 EM78P447S的主要特征 EM78系列单片机是台湾义隆电子股份有限公司采用CMOS工艺制造的8位超高的性价比单片机。该系列单片机一般都内置看门狗计数器(WDT)、RAM、ROM、可编程定时／计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程I／0、内部上拉电阻和集电极开路输出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S单片机还具有编程简单、速度快、功耗小、成本低等优点，能大范围的应用于玩具、家电、工业控制等方面。 EM78P447S的主要性能特点如下： ●工作电压范围：2．5-5．5V； ●允许温度范围：0-70°C； ●工作频率范围： 石英振荡型：5
红外遥控系统应用 /
直流电机调速系统有如下功能按钮： 正转P2^3输出PWMP2^4为1 反转P2^4输出PWMP2^3为1 PWM占空比+1 开始/暂停 直流电机调速仿真原理图如下 电路原理图如下： 67-元件清单 1) 9*15万用板 2) STC89C51单片机 3) 40脚IC座 4) 1602液晶 5) 16p母座 6) 16p排针 7) 10k电阻*3 8) 1k电阻*5 9) 3v直流电机 10) 3*1万用板 11) 磁铁*2 12) 塑料管 13) 3144霍尔传感器 14) 4148二极管*4 15) 8050三极管*4 16) 8550三极管*2 17) 103排阻 18) 104独石
调速并显示的仿真与程序源码 /
摘要：以嵌入式微处理器ARM&DSP主从控制模式下设计直流电机控制管理系统，重点介绍基于QT／Embedded设计的直流电机监控系统界面，包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境，采用C++语言进行应用程序界面的开发，根据基于串口的应用层协议，实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植，通过触摸屏实现人机交互。 关键词：S3C2440；TMS320F2812：Linux；QT／Embedded；直流电机；图形化用户界面 0 引言 嵌入式技术在机器人控制领域应用广泛，它集中了机械工程、自动化控制以及人工智能等多门学科的最新科研成果，慢慢的变成了当前科学技术研究和应用的焦点与重心。而机器人控制系
监控界面的设计与实现 /
转速控制程序+Proteus仿线C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 ·2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 ·3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 ·4.电机的速度能通过按键调整，也能开始暂停，正转和反转。 注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明： 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键
转速控制程序+Proteus仿真电路 /
///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 实现功能： 配置定时器1，让其每隔1毫秒产生一次中断，通过对中断的次数的统计， 让定义的P2口的第0个引脚产生占空比为70%的PWM，通过它来驱动直流 电机 实验板型号：BS-XYD-C52 实验名称： 直流电机测试实验 编写人： 谢应东 编写日期： 2012-4-30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include reg52.h #
1 引言 直流电机监控系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设施的控制质量。灵活、方便、准确、实时的监控需要对电机的转速信号做测量和处理，以达到精确控制转速的目的。 2 系统总体设计 ARM／DSP／FPGA虽精度高、速度快，但设计复杂，价格也一直居高不下。本系统采用一种适用于小容量存储器单片机(如PIC系列)系统且功能强大的RTOS—Salvo。无需扩展大量的RAM和ROM，并且实时性好。非常大地节省了成本。系统选用PC机作为上位机，运用API函数及MSCOMM控件实现计算机通信。PIC16F877A单片机及外围电路组成一个单片机系统。作为下位机。电路设计包括PWM驱动、CCP捕捉、A／D模数转换、LCD液晶显示、
PWM 脉宽调制是一种调节直流电机速度的好办法，本文描述了两种驱动电路，采用24V供电（可接受输入范围15V-30V），最大电流80A。这些驱动器可拿来调节小型电动车的行驶速度。第一个驱动器用了一个PROFET功率管，以500Hz的开关频率工作。第二个则用的是MOSFET功率管，以20KHz的频率工作。我们都知道，开关频率高的更加理想。 开关理论 理想的开关频率应该比电机的转速高得多，让电机产生一种真正是被直流驱电动的错觉。定量的说，开关频率至少要是电机转速的5倍以上。举个例子，如果电机转速6000rpm（100 rps），开关频率就得是100Hz * 5 = 500Hz以上。其他的还有一种计算方式是开关频率远高于电机的时间常
的PWM驱动控制电路设计 /
嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地
有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制
美光全系列车规级解决方案已通过高通汽车平台验证， 助力 AI 智能汽车
美光车规级内存和存储解决方案为高通客户提供中央计算、数字化座舱和高级驾驶辅助系统支持...
米尔i.MX93核心板上市！MPU+MCU+NPU三芯一体，创新LGA设计
MPU+MCU+NPU三芯一体, 米尔i MX93核心板上市！全新LGA封装近日，米尔电子推出米尔基于NXP i MX 93系列新产品-MYC-LMX9X核心板及开发板。NX ...
Meta 向第三方硬件制造商开放其 MR 操作系统，华硕、联想将推相关产品
4 月 23 日消息，Facebook母公司 Meta 今日宣布即将拓展旗下 VR AR 操作系统 Meta Horizon OS，使其未来将开放给第三方硬件 ...
在当今加快速度进行发展的技术格局中，汽车、通信和工业市场处于数字化转型的最前沿。 由AI和机器学习驱动的先进的技术开创了一个创新的新时代 ...
罗克韦尔自动化联合上海气候周倡议发起，气候灯塔点亮仪式暨主题论坛在沪启幕
TDK推出SmartEdgeMLTM赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型
有奖直播基于Source-down技术的全新英飞凌MOSFET，有效提升功率密度，肉眼可见
新年测评活动！ST NUCLEO-H743ZI“佩奇”待测，快来申请年后第一波测评！
嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
