依据国内某研讨所机电实验室需求,规划了一套通用的大功率全数字直流伺服操控器,研讨了PID操控算法并在MATLAB中完结仿真。本文首要确认了伺服体系总体方案,针对首要元件进行了选型和校核;规划了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机体系及其外围R/D改换电路、PWM功放电路、A/D转化电路;软件方面,选用汇编语言规划编写了定时器中止和串口通讯等底层程序和主程序。在完结伺服操控器规划的基础上,依据具体操控要求研讨了随动操控算法。建立了被控目标的机理模型,确认体系的传递函数;在SIMUlin中对增量式PID操控算法进行了仿真规划;依据前馈补偿PID的复合操控思维编写了MATLAB仿真程序,依据成果得出前馈补偿PID有用改进了盯梢功能,得到了功能优异的复合操控办理体系。在硬件规划中对反应的方位／速度信号的处理及关于必定的操控电压，怎么将它量化为ＰＷＭ波输出的问题进行了具体论说。
我国智能化网（zgznh）--引领工业智能化工业高质量开展 同享智能化+优质渠道
