优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单,使用起来更便捷,价格便宜。
优点:速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率，发热少，高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩，惯量低,低噪音,无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境）
答：交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制最简单,便宜。
20世纪8０年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列新产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展趋势,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
以生产机床数控装置而著名的日本法那克(Fａnuc)公司,在２０世纪８０年代中期也推出了S系列（13个规格）和Ｌ系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。其中L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PIＤ参数确定,需要更加多的连线。
有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽,控制容易，要维护,但维护方便(换碳刷），产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效率节约能源，电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。
目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂商如德国西门子、美国科尔摩根和源自文库本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数字控制机床（最高转速为１000ｒ/mｉn，力矩为０.２５～2.８N．m)，R系列适用于机器人（最高转速为30０0ｒ/mｉn,力矩为0.０１6~0．16N.ｍ)。之后又推出Ｍ、F、Ｓ、H、C、G 六个系列。2０世纪9０年代先后推出了新的D系列和Ｒ系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制,改为正弦波驱动的80C、1５4ＣＰU和门阵列芯片控制，力矩波动由2４%降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为０.０5~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。
自从德国MAＮNEＳＭＡNN的Reｘrｏth公司的Ｉndｒamat分部在１978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已成熟。到1980年代中后期,各大公司都已有了完整的系列新产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制管理系统,控制部分可由软件完成。到20世纪９0年代以后,全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大，功率能做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/Ｗ三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值作比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数）。
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E／Ｋ1ｊ＝(Ua－IaRａ)／K1j,式中Ｅ为电枢反电动势,Ｋ为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Rａ为电枢电阻，改变Ｕa或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般都会采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机拥有非常良好的线性调节特性及快速的时间响应。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Ｗｆ和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压，利用施加到Wｃ上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度较高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15%和小于１５%～２5％）等特点。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动；当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
