运用这些接口函数的最大的意图是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe：
关于操控传输、批量传输、中止传输，有 3 个同步函数能用来直接建议传输。这些函数内部会创立、填充、提交一个 URB(usb request block)，并等候它完结或超时。
运用 URB 进行传输时，它是异步方法：需求先分配、结构、提交一个 URB(usb request block)，当传输完结后，它的回调函数被调用。
usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等候 URB 完毕，USB 操控器驱动会调用它的回调函数
