沟通伺服驱动器又称为“伺服操控器”或“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器。它经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机来操控，完成高精度的传动体系定位。
沟通伺服驱动器大范围的使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，是现代运动操控的重要组成部分。特别是使用于操控沟通永磁同步电机的伺服驱动器渐渐的变成了国内外研讨热门。当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控办理体系，特别是速度操控功能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改进速度环的转速操控动静态特性至关重要。
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