【48812】伺服驱动器阐明书

　　S2,S1 操控器正常作业的沟通220V 辅佐电源 (-10%~10%),有必要与直流母线任两相衔接时放大器才干正常作业

　　用键盘操作再次回到FN10形式,按ent 会使电机使能中止,自在滑行停下

　　在FN10形式下按ENT,显现essy.x(x=0:方位形式;x =1:速度形式,x =2:力矩形式,)再次按ENT ,显现-essy.x,再按UP 或许DWN 键挑选电机正转或许回转,运转之后速度形式运显现会跳转到当时速度显现,方位运转不会跳转,力矩形式会跳转至显现当时输出力矩。

　　※第一阶段进行单体试运转,故不要衔接到CN1上 (3) 请承认伺服接线正确后,再通电。

　　ⅰ) 请承认充电用显现灯。(赤色显现灯亮则正常) ⅱ) 请承认接触面板显现。

　　单相时,衔接到L1、L2端子上,三相时衔接到L1、L2、L3端子上。不管是单相仍是三相供电,都有必要将辅佐操控电源S1、S2与母线衔接起来,三相时,恣意将其间的两相与辅佐操控电源端S1、S2相衔接。

　　动器所附的母端,另一端为公座与电机端的母座相接,以及一个L1 L2 L3 DB P五条线插至驱动器所附的母端。(选购品)

　　输入速度操控时的速度指令电压、转矩操控时的转矩指令电压。-10~10v 规范电位为M1端子。

　　・承认伺服放大器的电源配线)是否衔接 ・承认伺服电机动力线(U 、V 、W 、PE)、编码器电缆线 ・承认伺服放大器、伺服电机是否正常作业

　　・承认参数4号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换※) ※仅在B 相进给的时分有用。 ■试运转次序

　　0: 指令脉冲/指令符号 2: 正转脉冲/回转脉冲 1: 90度相位差2路信号 2

　　※1代表有使能信号接入或许是强制使能信号设置(查看PN-74~PN-77这几个值中是否设定为1,如有请将其改为0后断电后从头上电;或许外界使能信号是使能是否翻开,请如有将使能信号封闭)

　　有两种编集办法,即接触面板编集法和电脑编程器编集法※使用键挑选参数编集形式,切换到PN-01,

　　DB ;P 制动电阻不小于20欧,不小于50瓦【已内置在伺服放大器散热片处,不需另接】

　　为避免本产品在购买和运送过程中的忽略,订货产品抵达后,请翻开包装,承认下列的内容:

　　9收到的Riding DAS系列伺服是否是订货的产品:请别离查看电机和驱动器上的产品类型,可参看下节所列的类型阐明

　　9伺服电机的轴是否旋转自若:用手悄悄旋转一下,可滚动,则表明正常。可是,带制动的伺服电机,则无法滚动。

　　用户能够再一次进行挑选93号参数,简易运转形式(0:方位形式;1:速度形式,2:力矩形式)

　　1)方位形式运转时,移动间隔为84号参数,动作一次,加快时刻为35,减速时刻为36。 2)速度形式运转时速度值为92号参数,加减速时刻同方位形式