伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
2）用于测速的2个控制管理系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中没办法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计的具体方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
可以实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今较为重要的技术课题，慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
要求数字控制机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
c、负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
d.负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
自从HDMI标准于数年前发布以来，这项标准已得到了广泛的采用。为了贴上HDMI标志，所有HDMI产品都一定要通过HDMI兼容性测试(HDMI CT)。而为了节约时间与金钱，客户在将其HDMI产品送到授权测试中心(ATC)进行认证之前，应进行预测试。 本文根据ADI公司HDMI CT实验室做众多预测试获取的经验，讨论导致产品HDMI兼容性测试失败的最常见系统模块设计问题。另外也会分析特定的故障情况，并提供解决方案。 HDMI兼容性测试的常见故障分析 几乎所有的设备，包括电视机和DVD机在内，都并非第一次就通过认证测试。其中大多数故障与系统模块设计和PCB布局布线有关。为了通过HDMI兼容性测试，有时候需要一些特殊的功能。例如，
及解决方案 /
STM32串口通信以及温度采集搞定，其中主要遇到STM32系列单片机时钟树的问题，串口通信遇到串口调试助手能够接收到数据但出现乱码现象，开始一直以为是串口配置和程序代码问题，因为是第一次上电在线板子，后面主要查串口波特率配置和收发函数程序段，如下图： 波特率设置成115200没问题，试着降低波特率改成9600和4800但问题依旧没解决，紧接着如下处理： 将重定向函数注释，单独写串口发送字节和字符串函数，依旧失败。最后锁定到系统时钟配置上，由于手上的STM32开发板改用了12M的晶振，根据单片机时钟树的理解和解读，一般都会采用外部时钟HSE，系统时钟配置成72M，8*9=72，,12*6=72，对于 SYSCLK、
在高端运算(先进的微处理器)和消费电子(图形和游戏芯片组)设备中采用的半导体器件一般是通过高速串行总线Gbps的数据率，例如PCI Express 和 HyperTransport。根据2005年的国际半导体发展路线Gbps以及更高速率的接口将被广泛采用。而业界一些专家预测在10年内，数据率将高达20Gbps，因此一些基本方法必须改变。远端环回是一种极具成本效益的创新技术。通过有效地帮助半导体厂商降低测试成本并缩短新一代半导体的开发周期，远端环回必将加速上述发展的新趋势。 目前高性能集成电路方面正在发生的架构改变将影响半导体产品的方方面面，包括从设计到终测和封装。这一变化背后的驱动
1 仪器内通信异常 经常碰到仪器提示；与操作部通信时检测出步通信（定时通信）异常，仪器自动停止重新再启动。经过多次反复，才发现原因是：虽然电源经过稳压器，但同一条供电线路上其它仪器的突然启动，使电压突然降低，造成电压瞬时异常波动。采用专线供电后，解决了仪器内通信异常。 2 吸样针阻塞 在日常工作中，由于血液收缩不好或不完全收缩，或采用血标本管直接吸样，很容易使吸样针阻塞，对此应立即停机，揭开加样臂上面的装盖，拔上塑料管套，用不锈钢丝清扫加样针内侧，将加样针导通，再用内有去蛋白清洗剂的注射器大力推拉，将细小的阻塞物进一步去除。加样针外侧用沾有酒精的纱布擦净。 3 吸样针液面感应器失灵 我们曾碰到吸样针直接下拉到
通常使用的流量计分为二大类。一类以仪表本身直接显示示值的容积式流量计、刮板流量计、加流机等；另一类是将流经仪表（一次表）石油产品数量以发讯装置发出脉冲信号，通过前置放大输送给二次仪表显示示值的流量计，如涡轮流量计等：目前使用*类流量仪表的较多。 影响流量计准确性的因素 （一）仪表精度 流量仪表在制作时，因零部件粗糙，装配精度及磨损等原因，使流量表自身精度不高或精度下降，使发（付）的石油产品数量不准确。因此选用流量计时应选用精度较高的。目前我国要求工作用流量计的精度为±0.5％，而且在使用中更应按规定进行周期检定。 （二）安装工艺 流量计精度虽高，但因安装工艺不当或不合理，使流量计会产生系统误差。如流量计前无足够的直管段（一
与维修 /
一、引言 建滔集团共有生产用电机10000余台，遍及集团公司生产装置的各个角落，在生产的全部过程中发挥着非常非常重要的作用。但由于大部分电机使用年数的限制较长，且不少电机长年累月运行在较恶劣的环境中，电机烧毁的事故常有发生，而且呈上涨的趋势，极度影响着生产的安全、可靠、长周期运行。现针对电机烧毁原因及相应对策做一简要分析和介绍，希望能对从事电气工作和安全管理工作的人员起到一定的帮助。 二、电机绕组局部烧毁的原因及对策 1．由于电机本身密封不良，加之环境跑冒滴漏，使电机内部进水或进入其它带有腐蚀性液体或气体，电机绕组绝缘受到浸蚀，最严重部位或绝缘最薄弱点发生一点对地、相间短路或匝间短路现象，因此导致电机绕组局部烧坏。 相应对策：①
汽车防盗装置由初期的机械控制，发展成为电子密码、遥控呼救、信息报警，早期的防盗装置大多数都用在控制门锁、门窗、起动器、制动器、切断供油等联锁机构，以及为防止盗贼拆卸零件而设计的专用套筒扳手。随着科学技术的发展，汽车防盗装置日趋严密和完善，主要是进行整车的防护，并不断推出新产品。 车辆防盗报警器三大防盗类型 车辆防盗报警器大体可分为机械式防盗锁，电子式防盗器和GPRS网络定位防盗报警器 一、机械式防盗锁 主要通过锁死方向盘、轮胎等达到防盗目的，这种防盗锁只防盗不报警，防盗性能不彻底。由于它防而不报的特点往往容易被开锁高手破坏，而且拆装麻烦。它的优点是价格实惠公道一般在几十或几百元不等。
摘要 ：针对不同工艺、不同设计的功能全兼容集成电路等效老化的需要，提取出了集成电路等效老化的特征参数—“归一化老化电流”指标α，并讨论了等效老化信号的确定方法。结合集成电路等效老化信号确定方法，以CPU486为研究对象，给出通用CPU 等效老化试验方案，为评估和比较不同CPU 的质量和可靠性提供了统一的试验平台。 关键词 ：微处理器（CPU）；等效老化；归一化老化电流；信号频率 引言 老化是一种能够将产品早期故障剔除的无损筛选试验技术。集成电路的老化过程实质上是通过对其施加应力，加速其内部潜在缺陷暴露的过程。经过老化，可以使有缺陷的集成电路在上机使用前失效，来保证了集成电路最终的使用可靠性。老
分析与研究 /
电路与模拟电子技术基础 第4版 (查丽斌 主编，王宛苹 李自勤 刘建岚 编著)
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4 月 19 日消息，据韩媒 Sedaily 报道，三星电子通过旗下三星综合研究院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）在美 ...
一、定义与作用视频拼接控制器也称视频处理器，在液晶拼接屏中起了重要的作用,它是大屏拼接系统中的核心设备,但正如主机需要CPU一样，液晶 ...
100W音频功率放大器由运算功率放大器集成电路LM12CLK供电。该单片IC可以向 4Ω 负载提供 80W 正弦波功率，失线%。功率带宽为 ...
构建放大器简单，使用标准且稳定可靠。这里介绍的 75 W 放大器电路能够驱动 4 欧姆，但是，尽管用于 4 欧姆，该放大器的误差非常小 ...
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