其次，在伺服电机上找到抱闸设备的方位。一般，抱闸设备坐落电机的后部或旁边面，并与电机轴上的制动盘相连。
依据具体型号和规划，抱闸设备可能有不同的免除方法。一种常见的方法是经过电磁铁来操控制动器的开释。能够终究靠接通电源或信号线来激活电磁铁，使其发生磁场，然后免除制动器的压力。
在免除制动力后，查看抱闸是否已彻底松开。能够终究靠手动测验旋转电机轴来承认抱闸是否已松开。假如抱闸任旧存在阻力或无法旋转，在大多数情况下要进一步查看抱闸设备的衔接和调整。
假如您需求支撑CANopen通讯的一体式带抱闸伺服电机，能够加微信找我。
