步科股份6月30日发布投资者关系活动记录表，公司于2022年6月21日接受2家机构单位调研，机构类型为基金公司、证券公司。
答：从财务报表披露的角度，公司是按照传统产品分类标准，将公司业务分为驱动系统和控制管理系统，其中控制管理系统最重要的包含人机界面和可编辑逻辑控制器等，驱动系统包括伺服驱动、伺服电机、步进系统等驱动产品。
从公司发展的角度来看，公司以聚焦行业为发展的策略，以“联+动”为战略发展趋势，聚焦包括机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等战略行业。在机器人行业，公司基于在低压伺服领域的技术优势为机器人行业客户提供机器人动力，主要使用在的产品是伺服驱动器、伺服电机以及部分人机界面；机器物联网行业主要运用公司人机界面和PLC等控制产品为客户数字收集、采集、上云等提供服务；医疗影像设备行业主要运用公司控制器、伺服驱动、伺服电机和部分人机界面产品；数字化餐饮行业最重要的包含了软件的开发和销售，以及部分硬件设备的整合。
公司基于丰富的工控产品线为行业客户提供成套的产品解决方案，同时通过拓展行业客户带动公司产品进一步创新迭代和销售，产品和行业是相辅相成的。
答：公司2022年一季度出售的收益约1亿元，其中驱动系统出售的收益约5800多万元，控制管理系统出售的收益4000多万元。受一季度疫情影响，通用自动化行业需求相对疲弱，但是机器人行业的市场景气度相对较高。
答：从二季度来看，疫情的影响在逐步减弱。公司生产中心位于深圳和常州，二季度基本完全恢复生产。由于公司部分客户位于上海，受制于物流和地区管控，公司部分订单交付受一定的影响，虽疫情好转以及物流恢复，订单交付情况会有所改善。
答：今年一季度，公司产品人机界面的主要物料液晶显示屏价格逐渐回落，人机界面的毛利率水平有所恢复；由于国际大宗商品交易价格持续上涨，公司产品伺服电机的主要物料磁钢、铁芯、线材等价格持续上涨，导致伺服电机的成本有所上升，公司通过与供应商签订锁价协议等手段提前锁定成本，缓解原材料价格持续上涨带来的不利影响。整体看来，随着部分原材料供应情况缓解和公司降本增效等一系列措施，公司毛利率水平将保持在合理水平。
答：公司二季度的订单情况相较于一季度有所恢复，虽疫情的好转，公司交付情况也会逐步向好。
问：公司收入占比较高的机器人行业和机器物联网行业预计今年的发展状况如何？在手和新增订单情况是什么水平？
答：公司机器人行业从始至终保持着较好的发展水平。机器物联网行业的客户最重要的包含两方面，一种原因是高端制造领域，包括锂电、光伏、电子等行业，另一方面是传统行业，包括纺织、包装等行业。受益于高端制造业国产替代的需求和国内市场需求恢复，公司机器物联网行业面临一定的发展机会。
公司产品订单周期都比较短，一般交付周期为一个月左右。公司二季度订单水平相较一季度有所恢复，三四季度订单情况还要取决于国内宏观经济形势。
答：经过多年的发展探索，企业具有高压通用伺服和低压伺服系统。目前公司在机器人低压伺服领域占有一定的市场占有率和一马当先的优势。同时，公司低压伺服系统也应用在医疗影像设备上，以实现用户对安全性的要求。公司布局的低压伺服市场更偏向于工业机器人、移动机器人、协作机器人、医疗康复机器人等领域，除此之外，公司将其他伺服市场，认定为通用伺服市场。
答：公司最早是从医疗设施的需求开始深入低压伺服市场，逐渐将低压伺服推广到其他应用领域。由于医疗行业客户对产品的性能和功能和可靠性要求高于别的行业客户，因此公司低压伺服产品的设计规格较高。同时公司低压伺服产品大范围的应用于移动机器人领域，考虑移动机器人对电池供电和空间需求，公司低压伺服在体积，过载，效率，功能和易用性等方面都面向特定场景进行了深入优化设计。同时依据市场需求不断迭代，开发一拖二，集成电机驱动器，减速机等模组化产品，在产品设计上具有一定的领先优势。
答：公司人机界面的质量和产品定位相对来说还是比较高端。目前公司人机界面主要有两个突破方向，一方面在先进制造业，包括光伏、锂电、新能源等行业，公司推出大尺寸、高性能、高质量的系列新产品，通过公司物联网技术，帮助客户数据上云。另一方面在传统制造业，公司持续提供高质量低成本的经济型物联网解决方案，助力客户设备数字化转变发展方式与经济转型，实现降本增效。
这几年来，公司一直更新迭代软件系统和产品，逐步推出超高的性价比、低成本的产品，拓展传统制造业市场占有率。同时公司也将推出功能强大的新一代组态软件，推出基于国产高性能多核平台系列HMI产品，为HMI先进制造业客户提供核心部件国产化替代的解决方案和服务。公司持续加强在HMI市场的营销推广，希望在两个方向上都能取得更大的发展和突破。
答：按照产品分类，将公司业务分为驱动系统和控制管理系统，其中控制管理系统最重要的包含人机界面和可编辑逻辑控制器等，驱动系统包括伺服驱动、伺服电机、步进系统等驱动产品。按照行业分类，企业主要聚焦在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等战略行业。2021年，公司营业收入5.37亿元，其中机器人行业出售的收益1.25亿元，医疗影像设备行业出售的收益0.39亿元，机器物联网行业出售的收益1.82亿元，通用行业出售的收益1.87亿元。
答：公司机器人行业最早是从厂内AGV（移动机器人）、电商AGV发展起来的，公司在AGV领域拥有较高的市场占有率。除此之外，公司也在积极布局服务机器人、协作机器人、养殖机器人以及特殊医疗手术机器人等其他机器人领域。
问：类似于服务机器人、协作机器人的产品对电机要求是否与别的产品有所不同？
答：由于协作机器人、服务机器人等涉及到与人的合作，所以这类产品的电机安装方法与传统工业电机不一样。公司针对这些机器人行业开发了中空关节型伺服电机，功率密度和磁密度较大，可提升电机的效率，便于协作机器人和服务机器人的场景应用和安装。
问：在驱动技术方面的要求方面，中空关节型伺服电机产品与以前伺服电机、步进电机的区别大吗？
答：标准的伺服电机大多数集中在产品尾部出线。中空关节型伺服电机是中空设计，在协作机器人、服务机器人手臂中有很多连接线，通过中空轴心直接布局连接线路，便于机器人快速移动。公司深耕伺服电机领域多年，针对不一样的客户的应用场景和需求开发出不同的产品，今年推出的中空电机是第三代产品。
问：公司电机有直流无刷、空心杯电机的设计和研发吗？公司对常州精纳业务定位是什么？
答：公司机器人行业使用的伺服电机大部分都是低压直流伺服电机，同时，公司也生产工业标准型电机。公司2008年在常州设立伺服电机工厂，开始研究伺服电机产品。公司于2021年完成了对常州精纳少数股权的收购，目前公司伺服电机的研发、生产和销售工作主要以全资子公司常州精纳为主体进行开展。伺服电机是机器人动力的重要组成部分，随着国产机器人行业份额逐年增加，伺服电机需求同步增长。常州精纳是公司伺服电机研发和制造基地，公司计划常州精纳为主体，在常州建设智能制造生产基地，逐步扩大产能，满足公司发展的需要。
答：在机器人领域，协作机器人、医疗手术机器人对伺服电机的性能要求比较高，服务机器人因为体积较小，对电机的体积、电机的输出功率和扭矩要求很高；在通用伺服工业领域，在同等体积和同等功率下，公司伺服电机输出的扭矩较大；公司伺服电机产品按照欧系、欧规的标准设计，能够与欧洲品牌进行ODM贴牌合作。
答：低压伺服产品的功率段覆盖较广，主要根据客户的应用场景。公司在AGV领域有包括200W、400W、750W、1KW—3KW等各个功率段的产品;
上海步科自动化股份有限公司的主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及有关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。公司的工业自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、低压变频器等，贯通了工控领域控制层、驱动层和执行层，大范围的应用于物流设备、智能仓储、医疗设施、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、电子制造设备、轨道交通设备等领域。
公司的工业人机界面产品市场占有率在本土品牌厂商中多年保持优势地位，2018年在国内市场排位第八，国产品牌中排名第二。公司的工业物联网/互联网软硬件产品有产线智能终端、智能网关、数据采集器、智能电子看板、SaaS软件等；公司工业物联网/互联网产品主要使用在于制造设备的联网与上云、数字化工厂建设与改造，以及中小企业产销协同制造领域等。作为国内较早自主研发HMI的企业之一，公司在HMI技术领域拥有较强的竞争优势，根据《2019年中国HMI市场研究报告》，2018年公司HMI销售金额占国内HMI市场占有率为4.4%，市场排位第八，国产品牌中排名第二，是国产品牌优势企业之一。
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