伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。
伺服电机的效果是将输入的电压信号（即操控电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动操控系统中常作为履行元件，所以伺服电动机又称为履行电动机，其最大特点是：有操控电压时转子当即旋转，无操控电压时转子当即停转。转轴转向和转速是由操控电压的方向和巨细决议的。伺服电动机分为沟通和直流两大类。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心外表的槽内嵌有两相绕组，其间一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是操控绕组，两相绕组在空间方位上互差90°电视点。作业时励磁绕组f与沟通励磁电源相连，操控绕组k加操控信号电
沟通伺服电机在没有操控电压时，气隙中只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子上没有发动转矩而静止不动。当有操控电压且操控绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中发生一个旋转磁场并发生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。可是对伺服电动机要求不仅是在操控电压效果下就能发动，且电压消失后电动机应能当即停转。假如伺服电动机操控电压消失后像一般单相异步电动机那样持续滚动，则呈现失控现象，咱们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
为消除沟通伺服电机的自转现象，有必要加大转子电阻r2，是因为当操控电压消失后，伺服电机处于单相运作时的状况，若转子电阻很大，使临界转差率sm>
1，这时正负序旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性曲线以及组成转矩特性曲线如图所示。由图中可看出，组成转矩的方向与电机旋转方向相反，是一个制动转矩，这就确保了当操控电压消失后转子仍滚动时，电动机将被敏捷制动而停下。转子电阻加大后，不光能够消除自转，还具有扩展调速规模、改进调理特性、进步反应速度等长处。
（1）幅值操控 坚持操控电压与励磁电压间的相位差不变，仅改动操控电压的幅值。
（2）相位操控 坚持操控电压的幅值不变，仅改动操控电压与励磁电压间的相位差。
传统的直流伺服电机动本质是容量较小的一般直流电机，有他励式和永磁式两种，其结构与一般直流电动机的结构根本相同。
杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性资料制造成空心杯形圆筒，转子较轻而使滚动惯量小，呼应快速。转子在由软磁资料制造成的内、外定子之间旋转，气隙较大。
无刷直流伺服电机用电子换向设备替代了传统的电刷和换向器，使之作业更牢靠。它的定子铁心结构与一般直流电动机根本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁资料制成。
传统直流伺服电机的根本作业原理与一般直流电动机完全相同，依托电枢电流与气隙磁通的效果发生电磁转矩，使伺服电动机滚动。一般会用电枢操控方法，即在坚持励磁电压不变的条件下，经过改动电枢电压来调理转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。因为电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不发生电磁转矩，不会呈现“自转”。
